القائمة الرئيسية

الصفحات

اصدار روبوت قوي وسريع بحجم حشرة !

اصدار روبوت قوي وسريع بحجم حشرة !

 

قدم فريق من الباحثين من جامعة هارفارد هذا الأسبوع روبوتًا ميكرويًا جديدًا في مؤتمر الروبوتات ICRA 2020. وبقدر حجم "بنس" أمريكي ، فإن HAMR-Jr نصف حجم سلفه دون أن تفقد رشاقته .
طور باحثون في جامعة هارفارد للتو ميكروبوت مستوحى من الصراصير. يُطلق عليه HAMR-Jr (HAMR junior) ، ويقيس نصف حجم سلفه ، Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR). يبلغ طول هذه الماكينة الصغيرة 2.25 سم ، وتزن 0.32 جرامًا فقط. لديها 8 درجات من الحرية تعمل بشكل مستقل ، وهي ميزة فريدة لجهاز بهذا الحجم.
تم بناء الروبوت الصغير باستخدام نفس العملية المستوحاة من الأشكال الورقية مثل سابقتها. يتم قطع الإطار من ورقة في بعدين ، ثم طيها للحصول على الشكل ثلاثي الأبعاد. أظهر الباحثون أن هذه العملية نفسها يمكن استخدامها على مقاييس مختلفة لإنشاء آلات بأحجام مختلفة ، بينما تتطلب تعديلات طفيفة فقط.
عملية تصنيع قابلة للاستخدام على نطاقات مختلفة:
قال كاوشيك جايارام ، أحد مؤلفي المقالة: "معظم الروبوتات على هذا المقياس بسيطة نوعًا ما وتظهر الحركة الأساسية فقط". "لقد أظهرنا أنه لا حاجة للتنازل عن البراعة أو التحكم في الحجم." على الرغم من أبعادها الصغيرة ، فإن هذه الآلة قادرة على التحرك ذهابًا وإيابًا ، وتحويل وحتى استخدام أنواع مختلفة من الخطوات. يمكن أن تصل سرعة HAMR-Jr إلى 13.9 ضعف طولها في الثانية ، مما يجعلها واحدة من أصغر وأسرع الميكروبات.
كان الجزء الأكثر تعقيدًا من هذا التصغير هو مراعاة الاختلافات في عوامل معينة ، مثل طول الخطوة وتيبس المفصل. ابتكر الباحثون نموذجًا نظريًا يتنبأ بنجاح بسرعة الجري وقوة القدم ومقاييس أخرى. يجب أن تسهل النتائج التي تم الحصول عليها باستخدام HAMR-Jr إنشاء روبوتات من جميع الأحجام في المستقبل.
هل اعجبك الموضوع :

Commentaires